1 вариант:
Выполняем зубцы по контуру один раз, а по наружному краю дважды. Между строчками делаем плотный настил, а по нему выполняем гладьевой шов так, чтобы стежки ложились перпендикулярно настилу, плотно друг к другу и не выходили за контуры зубчиков.